（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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我坞须君到，兹行说几时。
喜来衣裹少，勇出岸头维。
篙节探渠溜，灯笼上酒瓻。
乱蛙嘈沮洳，警犬候笆篱。
阙白瞻林罅，排苍架月规。
浣絺棂易透，洁榻帚难施。
落弹如梅熟，抛簪似笋遗。
橘包收夕润，杉彩漾朝曦。
漆椀湖鱼莹，瓷瓯釜粥糜。
驰肩高木荫，安膝下亭茨。
散地今兹见，荒蹊过者谁。
诡求诸老记，留下故人诗。
惫干宵中复，佳眠旦起迟。
衣篝宽女送，药剂切兄医。
仆点昏来窊，船樁泊定移。
句材当面逼，天巧古人窥。
还往枫桥路，低徊秦伯祠。
比君多数岁，把卷忆吾师。
八月登秔稻，西风理钓丝。
未嫌墟曲小，来赴野塘期。
喜来衣裹少，勇出岸头维。
篙节探渠溜，灯笼上酒瓻。
乱蛙嘈沮洳，警犬候笆篱。
阙白瞻林罅，排苍架月规。
浣絺棂易透，洁榻帚难施。
落弹如梅熟，抛簪似笋遗。
橘包收夕润，杉彩漾朝曦。
漆椀湖鱼莹，瓷瓯釜粥糜。
驰肩高木荫，安膝下亭茨。
散地今兹见，荒蹊过者谁。
诡求诸老记，留下故人诗。
惫干宵中复，佳眠旦起迟。
衣篝宽女送，药剂切兄医。
仆点昏来窊，船樁泊定移。
句材当面逼，天巧古人窥。
还往枫桥路，低徊秦伯祠。
比君多数岁，把卷忆吾师。
八月登秔稻，西风理钓丝。
未嫌墟曲小，来赴野塘期。
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